Dvorac kneginje Ljubice, smešten na adresi Kneza Sime Markovića 8 u oblasti Stari Grad u Beogradu, Srbija, jedinstveni je muzej koji predstavlja kutak istorije i kulture s početka 1800-ih godina. Izgrađen kao porodična rezidencija kneza Miloša, danas služi kao gradski muzej koji prikazuje enterijer tog perioda.
Dvorac se ističe prefinjenom mešavinom evropske i turske kulture, što posebno privlači posetioce zainteresovane za istoriju i kulture. Za laganu posetu celom muzeju dovoljno je oko 1.5 sati. Opisi soba su predstavljeni na srpskom i engleskom jeziku, što ga čini dostupnim međunarodnim turistima.
Posetioci mogu kupiti karte na licu mesta, a cena je niska. Osoblje je veoma ljubazno i spremno da ponudi gostima kratki uvod na različitim jezicima. U podrumu dvorca često se održavaju izložbe savremenih umetnika, što dodaje raznolikost tradicionalnim postavkama.
Dvorac je izgrađen u tradicionalnom balkanskom stilu i služio je supruzi prvog vladara Srpskog kneževstva, kneza Miloša Obrenovića. Njegovi enterijeri ilustruju proces evropeizacije Srbije, prikazujući promenu stila: od turske nošnje prema evropskoj.
Oko dvorca se prostire mali, ali prijatan vrt. Ova zelena zona pruža mogućnost za kratke šetnje. U neposrednoj okolini nalazi se slikovit kraj Kosančićev venac, idealan za šetnju.
Preko puta dvorca nalaze se saborna crkva Sv. Mihaila i popularna kafana "Znak Pitanja", gde u tradicionalnoj atmosferi možete probati lokalna jela. Za potpuno uranjanje u atmosferu, posetioci mogu naručiti prebranac — tradicionalno jelo od pasulja i povrća.
Dvorac kneginje Ljubice preporučuje se na posetu svima koji cene istoriju, arhitekturu i kulturu.